井田制，它是西周奴隶制国家的经济基础，和宗法制紧密相连，是周朝时期的另一项重要社会制度。周天子作为全国土地和人民的最高主宰者，名义上拥有无上的权利和地位。“普天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣”，这句话旨在表达周天子的权威与威严，显示他对国家和人民的重要性和责任。
周天子以天下宗主的身份将土地和居民分封给诸侯，而诸侯国的国君则拥有封地内最高的权力。这种制度形成了“封略之内，君土之外；食土之毛，君臣之分”的局面。事实上，这指的是土地和那些受到政治统辖关系支配的臣民。
在周代，行政管理范围内的部分耕地被开垦建立为采邑，并被分封给卿大夫，从而形成了一个层级相连、较为稳定的奴隶制度。卿大夫之家再将其管辖的领地分封给士，以各级贵族为实际占有者。然而，受到生产力水平的限制，周代的垦田非常有限，主要分布在一些都邑的郊区，尤其是王都和诸侯国的近郊。良田往往是在这些地方存在，其中包括以镐京郊外终南山下的田野为代表的大片良田。这些良田经过精心的疆理，在正南北和正东西的方向上建立了大小方块田，相互衔接形成了标准的井田，其中每块100亩（约为现在的31亩多）面积被称为一田，九田合为一井，十井则被称为一成，一百井为一同。同时，也有以一田为一夫，十夫为一井，百夫、千夫等单位作为大田计算的情况。
《左传》中记载了成公二年的言论：“先王疆理天下，物土之宜而布其利。”这句话告诉我们，在疆理田地的过程中，需要考虑土地的情况，充分发挥地利，而不应该死守格式。对于荒芜的郊外土地或者新垦的田地，应该根据土地的贫瘠和开垦程度，合理地实行休耕轮作。也就是说，每隔三年需要换主易居，来充分利用土地的资源。此外，对于这类土地，还需要定期进行分配管理。
耕作井田的农夫被称为“庶人”或“庶民”，他们通常从事大规模的集体耕作。在《诗经·周颂。噫嘻》一诗中，描述了在成王的号令之下，由各级贵族指挥成千上万的农夫，很快地挥舞农具，完成了大片田地的播种。在耕作时，田畯等头目负责监管管理，各级贵族也常常到田间指挥。采邑属于卿大夫家族的地盘，规模较王室或公室的“国中”要小，是属于卿大夫所有“庶民”的家园，而这些“庶民”的家庭大多集中在那些卿大夫的采邑之中。
那些庶民在田里长年劳作，每天的饭食都要由妻儿送到田里，而他们自己则在田间的“芦”（临时搭的茅草窝棚）中休息。直到秋收完毕，他们才能回到自己矮小破烂的家中与妻儿共度冬季。冬季期间，他们还要为“公子”服务，例如猎田、制皮、酿酒、收储冰等各项工作。他们的妻女则要参与采桑、养蚕、织布、缝制衣裳等活动。每年年底，当他们的“公子”祭祀神主时，将所有人召集到“公堂”内，高呼“万寿无疆”后才赏赐给他们一杯春酒，以表示感慰。这就是当时井田制下的庶民生活。
在井田制下，卿大夫以下的贵族持有的田地，必须经过王室或公室的特许，才可进行转让买卖。这种田地称为“公田”，也因此产生了“田里不鬻”的说法。而西周中晚期以后，贵族们往往通过驱逐庶民或奴隶来开垦荒地，增加分外的田地。有时，王室也会随意赏赐一些未经开垦的荒地或山林给下级贵族，这些田地不属于“公田”，不征贡税，被认定为私有，称为“私田”。
西周时期的井田制是中国古代农业生产的一项重要制度，它深刻地影响了中国的历史和发展。井田制的出现为古代中国农业生产的发展奠定了坚实的制度基础，它不仅规定了土地的所有制和分配原则，还规定了农田灌溉、耕种和休耕的周期，确保了土地的持续利用和生产的稳定性。