怠速电机控制怠速的原理是这样的：因为怠速状态下节气门阀片是完全关闭的。，所以在节气门旁边有一个旁通气道提供怠速工况发动机进气。而怠速电机就是通过调节这个旁通气道的空气流量来控制怠速状态下发动机的进气量，进而控制怠速高低。
为什么要用怠速电机而不用普通电机呢？因为怠速电机是一个步进电机，是以脉冲信号控制动作，每个脉冲信号电机转动相应的角度，可由行车电脑精确控制。
怎么调节：
怠速电机前端有一个微型螺纹丝杠。电机的转动通过螺纹丝杠将转动转化为前后移动。而我们就可以通过拧这个丝杠来调节。
具体操作：
首先顺时针拧堵头，拧到拧不动为止。然后再逆时针旋转3-3.5圈。这时候的位置差不多了。然后将怠速电机装车，将钥匙完全打开，也就是拧到ON的位置，这时候行车电脑会自动对怠速电机进行调解。大概十秒钟就可以启动车辆了。如果怠速正常，则说明调节到位。如果怠速偏高，说明进气量大了，需要拆下来逆时针再转动0.5-1圈。然后再重复以上动作。如果怠速太低或者无法启动，那就说明进气不足，这时候就需要将堵头顺时针拧0.5-1圈。
实际上怠速电机很难坏的，只是有时候旁通气室杂质过多导致堵头开闭不到位，时间长了就会导致有误差，进而导致怠速异常。这时候只需要清洗一下旁通气室，调节一下堵头就可以。当然了，怠速电机损坏也不是没可能，如果怠速电机损坏的话最直接的表现就是：车辆没有怠速，不踩油门立马熄火。