反映清代的影视作品很多，片中那些身穿前后带有兵字号衣的清军就是绿营兵，他们是清朝入主中原后，招募汉人、地主武装、明朝遗留部队而组成的正规军队，清初康熙年间人数最多时达到60多万，至晚清降为40余万。因为使用的旗帜为绿色、以营为建制单位，故称绿营兵。
清朝中前期的常备军为八旗与绿营，这两大军事力量所负的职责却不一样。八旗兵专司打仗，而分驻各省的绿营兵任务极其繁杂，主要是作战、屯戍、边防、河工、海防、漕运、守陵等事宜。绿营兵的人员完全由当地汉人组成，也有从他省招募移调补充员额的，因为实行严格的土著补额制度，移调人员必须带家小赴军营驻地居住，使其成为当地人。绿营有固定员额，兵籍终身不改。
绿营兵实行余丁制，又称为拨补制度。意思是收养兵丁子弟以备缺额挑补，称为余丁、预备兵，他们未补缺为士兵之前，部队出征就随军担负杂役。绿营由陆军和水师构成，兵种以步兵为主，另外还有为数不多马队、守兵。装备使用刀、矛、弓箭等冷兵器，以及鸟枪、抬枪等火器，因为清廷对汉人组成的绿营兵有所限制，所以上千斤的重炮不允许使用，只能少量装备百八十斤的轻型火炮。
编制上绿营兵分为标、协、营、汛四级。其中营为最基本的建制单位，标为最高一级编制，只有总兵以上的官员才许建标。总督的直属部队为督标，提督统辖的称提标，总兵下辖的称为镇标，此外还有河标、漕标等。标以下称为协，是督、提、镇分出的，由副将统领；协以下为营，从协、标分出的，由参将、游击、都司、守备分别统领；最基层单位是汛，由协、营分出来的，由千总、把总、外委等官员分别统带。
绿营兵的指挥系统层次为总督-巡抚-提督-总兵；提督为一省绿营的最高军事长官；总兵为一镇最高长官，其下有副将、参将、游击、都司、守备、千总、把总等官员。绿营兵各级指挥官品级分别为：总督正二品，加兵部尚书、右都御史衔为从一品；巡抚带兵部侍郎、右副都御史衔，正二品；提督从一品；总兵正二品；副将从二品；参将正三品；游击从三品；都司正四品；守备正五品；千总正六品；把总正七品。
副将是协的领兵官，主持一协军务，可充总督督标的中军官；参将可统领一营军务，可充巡抚抚标的中军官；游击为营的统兵官，主持一营军务，可充总兵镇标的中军官；都司为营的领兵官，可充副将的中军官。
营是绿营兵基本作战单元，员额不尽相同，士兵数量多的有千人，少则二三百人，参将为绿营之营的最高统兵官，守备为营最低统兵官，一般负责管理营务和粮饷，可充参将、游击的中军官；千总为绿营下级军官，基层汛的领兵官，掌管汛地的巡守；把总为绿营下级军官，职责为掌汛地的巡哨。
清朝绿营兵制，存在着编制分散，粮饷待遇低还经常被克扣，武器落后等缺陷，随着统治阶层的日益腐败，绿营兵也逐渐走向没落。