“老马识途”，意指老马熟悉走过的道路，用以称赞经验丰富的老人。比喻有经验的人对事情较为熟悉。这个成语出自《韩非子·说林上》。
公元前663年，齐桓公接受燕国的请求，由相国管仲和大夫隰朋随行，出兵攻打入侵燕国的山戎。
当齐军赶到燕国时，山戎的军队已掠走财物，逃往孤竹国。管仲建议跟踪追击，歼灭孤竹国，以确保北方安全。齐桓公同意，率军紧追。
然而，追击时发现山戎和孤竹国国王已惊慌逃跑。齐国大军继续追击，最终取得胜利。出征时是春天，凯旋归来时已是冬季。大军在崇山峻岭中的山谷里迷失方向，无法找到出路。时间流逝，军队有限的供应逐渐减少，若继续下去，大军将被困在山中。
在这危急关头，管仲苦思良久，终于想出一个办法：军队中的马，尤其是老马，也许能像狗一样识别路途。得到齐桓公的同意后，管仲立即挑选几匹老马，解开缰绳，让它们在大军前方自由行走。
结果这些老马毫不犹豫地朝同一方向前进，大军随之走出山谷，找到返回齐国的大路。
